Werkingsprincipe en installatiepunten van achteruitrijradar
De volledige naam van de achteruitrijradar is "omkeerantibotsingsradar", ook wel "parkeerhulpapparaat" of "waarschuwingssysteem voor achteruitrijcomputer" genoemd. Het apparaat kan de afstand tot obstakels beoordelen en de situatie van obstakels rond het voertuig adviseren om de veiligheid van het achteruitrijden te verbeteren.
Ten eerste het werkingsprincipe
Achteruitrijradar is een hulpapparaat voor parkeerveiligheid, dat is samengesteld uit een ultrasone sensor (algemeen bekend als sonde), controller en display, alarm (claxon of zoemer) en andere onderdelen, zoals weergegeven in figuur 1. Ultrasone sensor is het kernonderdeel van de hele omkeersysteem. Zijn functie is het verzenden en ontvangen van ultrasone golven. De structuur ervan wordt weergegeven in figuur 2. Momenteel zijn er drie soorten van de algemeen gebruikte sonde-werkfrequentie van 40 kHz, 48 kHz en 58 kHz. Over het algemeen geldt: hoe hoger de frequentie, hoe hoger de gevoeligheid, maar de horizontale en verticale richting van de detectiehoek is kleiner, dus gebruik over het algemeen een 40 kHz-sonde
De Astern-radar maakt gebruik van het ultrasone afstandsprincipe. Wanneer het voertuig in de achteruitversnelling wordt gezet, komt de achteruitrijradar automatisch in de werkende staat. Onder controle van de controller zendt de op de achterbumper geïnstalleerde sonde ultrasone golven uit en genereert echosignalen wanneer hij obstakels tegenkomt. Na ontvangst van de echosignalen van de sensor voert de controller een gegevensverwerking uit, waarbij hij de afstand tussen de voertuigcarrosserie en obstakels berekent en de positie van obstakels beoordeelt.
Omkeren van het blokschema van het radarcircuit, zoals weergegeven in figuur 3, MCU (MicroprocessorControlUint) via het geplande programmaontwerp, bestuurt het overeenkomstige elektronische transmissiecircuit van de analoge schakelaaraandrijving, ultrasone sensoren werken. Ultrasone echosignalen worden verwerkt door speciale ontvangst-, filter- en versterkingscircuits en vervolgens gedetecteerd door de 10 poorten van de MCU. Wanneer het systeem het signaal van het volledige deel van de sensor ontvangt, verkrijgt het systeem de dichtstbijzijnde afstand via een specifiek algoritme en stuurt het de zoemer of het displaycircuit aan om de bestuurder te herinneren aan de dichtstbijzijnde obstakelafstand en azimut.
De belangrijkste functie van het achteruitrijradarsysteem is het assisteren bij het parkeren, het verlaten van de achteruitversnelling of het stoppen met werken wanneer de relatieve rijsnelheid een bepaalde snelheid overschrijdt (meestal 5 km/u).
[Tip] Ultrasone golven verwijzen naar de geluidsgolf die het bereik van het menselijk gehoor overschrijdt (boven 20 kHz). Het heeft de kenmerken van hoge frequentie, rechtlijnige voortplanting, goede richtingsgevoeligheid, kleine diffractie, sterke penetratie, langzame voortplantingssnelheid (ongeveer 340 m/s) enzovoort. Ultrasone golven reizen door ondoorzichtige vaste stoffen en kunnen tot een diepte van tientallen meters doordringen. Wanneer ultrasoon onzuiverheden of grensvlakken tegenkomen, zal het gereflecteerde golven produceren, die kunnen worden gebruikt om dieptedetectie of bereik te vormen, en dus tot een bereiksysteem kunnen worden gemaakt.
