Werkingsprincipe en installatiepunten van de achteruitrijradar
De volledige naam van de achteruitrijradar is "antibotsingsradar", ook wel "parkeerhulpmiddel" of "achteruitrijcomputerwaarschuwingssysteem" genoemd. Het apparaat kan de afstand tot obstakels inschatten en de situatie rond het voertuig waarschuwen om de veiligheid bij het achteruitrijden te verbeteren.
Ten eerste, het werkprincipe
Een achteruitrijradar is een hulpmiddel voor parkeerveiligheid. Het bestaat uit een ultrasone sensor (algemeen bekend als sonde), een controller en display, een alarm (claxon of zoemer) en andere onderdelen, zoals weergegeven in figuur 1. De ultrasone sensor is de kerncomponent van het gehele achteruitrijsysteem. De functie ervan is het verzenden en ontvangen van ultrasone golven. De structuur is weergegeven in figuur 2. Momenteel worden drie soorten sondes gebruikt met een frequentie van 40 kHz, 48 kHz en 58 kHz. Over het algemeen geldt: hoe hoger de frequentie, hoe hoger de gevoeligheid, maar de horizontale en verticale richting van de detectiehoek is kleiner. Daarom wordt over het algemeen een sonde van 40 kHz gebruikt.
Achteruitrijradar maakt gebruik van het principe van ultrasone afstandsbepaling. Wanneer het voertuig in de achteruitversnelling wordt gezet, schakelt de achteruitrijradar automatisch over naar de werkstand. Onder controle van de controller zendt een op de achterbumper gemonteerde sonde ultrasone golven uit en genereert echosignalen bij het tegenkomen van obstakels. Nadat de echosignalen van de sensor zijn ontvangen, voert de controller gegevensverwerking uit om de afstand tussen de carrosserie en obstakels te berekenen en de positie van obstakels te beoordelen.
Blokschema van de samenstelling van het omkeerradarcircuit zoals weergegeven in figuur 3. De MCU (MicroprocessorControlUint) bestuurt via het geplande programmaontwerp het bijbehorende elektronische analoge schakelcircuit en de transmissie, waarmee ultrasone sensoren werken. Ultrasone echosignalen worden verwerkt door speciale ontvangst-, filter- en versterkingscircuits en vervolgens gedetecteerd door de 10 MCU-poorten. Wanneer het signaal van het volledige sensorgedeelte wordt ontvangen, berekent het systeem de dichtstbijzijnde afstand via een specifiek algoritme en stuurt het een zoemer of display aan om de bestuurder te herinneren aan de afstand tot het dichtstbijzijnde obstakel en de azimut.
De belangrijkste functie van het achteruitrijradarsysteem is het assisteren bij het parkeren, het uitschakelen van de achteruitversnelling of het stoppen met werken wanneer de relatieve rijsnelheid een bepaalde snelheid overschrijdt (meestal 5 km/u).
[Tip] Ultrasone golven zijn geluidsgolven die het bereik van het menselijk gehoor overschrijden (boven 20 kHz). Ze kenmerken zich door een hoge frequentie, een rechte voortplanting, een goede richtingsgevoeligheid, geringe diffractie, een sterke penetratie en een lage voortplantingssnelheid (ongeveer 340 m/s), enzovoort. Ultrasone golven planten zich voort door ondoorzichtige vaste stoffen en kunnen tot tientallen meters diep doordringen. Wanneer ultrasone golven in aanraking komen met onzuiverheden of grensvlakken, produceren ze gereflecteerde golven, die kunnen worden gebruikt voor dieptedetectie of afstandsbepaling, en dus kunnen worden gebruikt voor een afstandsbepalingssysteem.
