Drag-arm ophanging (semi-onafhankelijke ophanging)
Trekarmvering wordt ook wel semi-onafhankelijke vering genoemd en heeft zowel de nadelen van niet-onafhankelijke vering als de voordelen van onafhankelijke vering. Qua constructie behoort het tot de niet-onafhankelijke vering, maar qua prestaties levert dit type vering de prestaties van volledig onafhankelijke trekarmvering met een hogere stabiliteit. Daarom wordt het semi-onafhankelijke vering genoemd.
De sleeparmophanging is ontworpen voor de structuur van de ophanging van de achterwielen. De samenstelling is zeer eenvoudig. Het wiel en de carrosserie of het frame vormen een stijve verbinding van de op- en neerzwaaiende giek. Vervolgens vormen de hydraulische schokdemper en de schroefveer een zachte verbinding, die de rol van schokabsorptie vervullen en de carrosserie ondersteunen. Aan de linker- en rechterwielen is een cilindrische of vierkante balk bevestigd.
Vanuit het perspectief van de constructie van de trekarmophanging zijn de linker- en rechterdraagarmen verbonden door de balk, waardoor de ophangingsstructuur de algehele brugkarakteristieken behoudt. Hoewel de constructie van de trekarmophanging zeer eenvoudig is, zijn de componenten beperkt. Er zijn twee typen: een halve en een volledige trekarm.
Het zogenaamde halve sleeparmtype betekent dat de sleeparm parallel of in een rechte hoek ten opzichte van de carrosserie loopt. De voorkant van de sleeparm is verbonden met de carrosserie of het chassis, en de achterkant met het wiel of de as. De sleeparm kan op en neer bewegen met behulp van de schokdemper en schroefveer. Het volledige sleeparmtype betekent dat de sleeparm boven de as is gemonteerd en de verbindingsarm van achter naar voren loopt. Meestal is er een vergelijkbare V-vormige constructie van het verbindingsuiteinde van de sleeparm tot aan het wieluiteinde. Een dergelijke constructie wordt de volledige sleeparmtype ophanging genoemd.
Dubbele vorkarm onafhankelijke ophanging
Dubbele vorkarm onafhankelijke wielophanging wordt ook wel dubbele A-arm onafhankelijke wielophanging genoemd. Dubbele vorkarm ophanging bestaat uit twee ongelijke A-vormige of V-vormige draagarmen en hydraulische schokdempers. De bovenste draagarm is meestal korter dan de onderste. Het ene uiteinde van de bovenste draagarm is verbonden met de veerpoot schokdemper en het andere uiteinde met de carrosserie; het ene uiteinde van de onderste draagarm is verbonden met het wiel, terwijl het andere uiteinde met de carrosserie is verbonden. De bovenste en onderste draagarmen zijn ook verbonden door een drijfstang, die ook met het wiel is verbonden. De dwarskracht wordt gelijktijdig door de twee vorkarmen opgenomen, en de veerpoot draagt alleen het gewicht van de carrosserie. Het ontstaan van de dubbele vorkarm ophanging is nauw verwant aan de McPherson onafhankelijke wielophanging. Ze hebben de volgende overeenkomsten: de onderste draagarm is samengesteld uit een AV- of A-vormige vorkarm, en de hydraulische schokdemper fungeert als een pilaar om de hele carrosserie te ondersteunen. Het verschil is dat de dubbele arm ophanging een bovenste draagarm heeft die verbonden is met de veerpoot schokdemper.
