Dragarm-ophanging (semi-onafhankelijke ophanging)
Een draagarmophanging, ook wel semi-onafhankelijke ophanging genoemd, combineert de nadelen van een niet-onafhankelijke ophanging met de voordelen van een onafhankelijke ophanging. Structureel gezien behoort het tot de niet-onafhankelijke ophanging, maar qua prestaties benadert dit type ophanging de prestaties van een volledig onafhankelijke draagarmophanging met een hogere stabiliteit. Vandaar de naam semi-onafhankelijke ophanging.
De ophanging met trekarm is ontworpen voor de achterwielophanging. De constructie is zeer eenvoudig: het wiel en de carrosserie of het frame worden stevig met elkaar verbonden door een op- en neergaande beweging van de arm. Een hydraulische schokdemper en een spiraalveer zorgen voor een soepele verbinding, die schokken opvangen en de carrosserie ondersteunen. Een cilindrische of vierkante balk verbindt de linker- en rechterwielen.
Vanuit het perspectief van de structuur van de sleeparmophanging zijn de linker en rechter zwenkarmen met elkaar verbonden door een ligger, waardoor de ophangingsconstructie de algemene brugkenmerken behoudt. Hoewel de structuur van de sleeparmophanging zeer eenvoudig is en uit weinig componenten bestaat, kan deze worden onderverdeeld in een half-sleeparmtype en een volledig-sleeparmtype.
Het zogenaamde half-sleeparmtype betekent dat de sleeparm parallel loopt aan of onder een bepaalde hoek ten opzichte van de carrosserie staat. Het voorste uiteinde van de sleeparm is verbonden met de carrosserie of het frame, en het achterste uiteinde met het wiel of de as. De sleeparm kan samen met de schokdemper en de spiraalveer op en neer bewegen. Het volledig sleeparmtype houdt in dat de sleeparm boven de as is gemonteerd en dat de verbindingsarm van achter naar voren loopt. Meestal is er een vergelijkbare V-vormige structuur van het verbindingseinde van de sleeparm naar het wiel. Zo'n structuur wordt een volledig sleeparmtype ophanging genoemd.
Onafhankelijke dubbele vorkarmophanging
De dubbele vorkarm-onafhankelijke wielophanging, ook wel bekend als dubbele A-arm-onafhankelijke wielophanging, bestaat uit twee ongelijke A-vormige of V-vormige draagarmen en hydraulische schokdempers. De bovenste draagarm is meestal korter dan de onderste. Het ene uiteinde van de bovenste draagarm is verbonden met de schokdemper en het andere uiteinde met de carrosserie; het ene uiteinde van de onderste draagarm is verbonden met het wiel en het andere uiteinde met de carrosserie. De bovenste en onderste draagarmen zijn ook met elkaar verbonden door een drijfstang, die eveneens met het wiel is verbonden. De dwarskrachten worden gelijktijdig door de twee vorkarmen opgevangen, terwijl de schokdemper alleen het gewicht van de carrosserie draagt. De ontwikkeling van de dubbele vorkarm-onafhankelijke wielophanging is nauw verwant aan de McPherson-onafhankelijke wielophanging. Ze hebben het volgende gemeen: de onderste draagarm bestaat uit een A-vormige of AV-vormige vorkarm en de hydraulische schokdemper fungeert als steunpilaar voor de gehele carrosserie. Het verschil is dat de dubbele vorkarm-onafhankelijke wielophanging een bovenste draagarm heeft die is verbonden met de schokdemper.
