Het actieve en het aangedreven deel van de koppeling worden geleidelijk met elkaar verbonden door de wrijving tussen de contactoppervlakken, of door gebruik te maken van een vloeistof als transmissiemedium (hydraulische koppeling), of door gebruik te maken van een magnetische aandrijving (elektromagnetische koppeling), zodat de twee delen tijdens de transmissie in elkaar kunnen grijpen.
Tegenwoordig wordt de frictiekoppeling met veercompressie veel gebruikt in auto's (hierna aangeduid als frictiekoppeling). Het door de motor geleverde koppel wordt via wrijving tussen het vliegwiel en het contactoppervlak van de drukschijf en de aangedreven schijf overgebracht op de aangedreven schijf. Wanneer de bestuurder het koppelingspedaal indrukt, duwt het grote uiteinde van de membraanveer de drukschijf via de overbrenging van het onderdeel naar achteren. Het aangedreven deel wordt zo gescheiden van het actieve deel.
