De aandrijfas is de as die het koppel overbrengt tussen de reductiekast en het aandrijfwiel (vroeger meestal massief, maar een holle as maakt het gemakkelijker om de rotatieonbalans te beheersen. Daarom gebruiken veel auto's holle assen). Aan het binnen- en buitenuiteinde bevindt zich een kruiskoppelingsstuk (U-koppeling), dat via een vertanding is verbonden met het tandwiel van de reductiekast en de binnenring van het wiellager.
De aandrijfas wordt gebruikt om de kracht over te brengen tussen het differentieel en het aandrijfwiel. De halve as van een gewone, niet-onderbroken aandrijfas kan, afhankelijk van de verschillende ondersteuningsvormen aan het uiteinde, worden onderverdeeld in volledig zwevend, 3/4 zwevend en half zwevend.