1. Volledige drijvende asas
De halve as die alleen het koppel draagt en zijn twee uiteinden dragen geen kracht en het buigmoment wordt de volledige zwevende halve as genoemd. De buitenste flens van de halve as wordt met bouten aan de naaf bevestigd en de naaf is geïnstalleerd op de halve ashuls door twee lagers ver weg. In de structuur is het binnenste uiteinde van de volledige zwevende halve as voorzien van splines, het buitenste uiteinde is voorzien van flenzen en verschillende gaten zijn gerangschikt op de flenzen. Het wordt veel gebruikt in bedrijfsvoertuigen vanwege de betrouwbare operatie.
2. 3 /4 zwevende asas
Naast het dragen van al het koppel, draagt het ook een deel van het buigmoment. Het meest prominente structurele kenmerk van de 3 /4 drijvende asas is dat er slechts één lager is aan het buitenste uiteinde van de asas, die de wielnaaf ondersteunt. Omdat de steunstijfheid van een lager slecht is, draagt deze halve as naast het koppel ook het buigmoment veroorzaakt door de verticale kracht, drijvende kracht en laterale kracht tussen het wiel en het wegoppervlak. 3 /4 zwevende as wordt zelden gebruikt in de auto.
3. Semi drijvende asas
De semi -drijvende asas wordt direct ondersteund op het lager dat zich in het binnengat aan het buitenste uiteinde van de asbehuizing bevindt met een dagboek dicht bij het buitenste uiteinde, en het uiteinde van de asas is film verbonden met de wielnaaf met een dagboek en sleutel met een conisch oppervlak, of direct verbonden met de wielschijf en remhub met een flens. Daarom draagt het, naast het uitzenden van koppel, ook het buigmoment veroorzaakt door de verticale kracht, drijvende kracht en laterale kracht die door het wiel wordt overgedragen. Semi -drijvende asas wordt gebruikt in personenauto's en enkele van dezelfde voertuigen vanwege de eenvoudige structuur, lage kwaliteit en lage kosten.