1. Volledig zwevende aandrijfas
Een steekas die alleen koppel draagt en waarvan de twee uiteinden geen kracht of buigmoment dragen, wordt een volledig zwevende steekas genoemd. De buitenste flens van de steekas is met bouten aan de naaf bevestigd, en de naaf is via twee lagers op afstand op de steekasbus gemonteerd. In de constructie is het binnenste uiteinde van de volledig zwevende steekas voorzien van spiebanen, het buitenste uiteinde van flenzen en de flenzen zijn voorzien van diverse gaten. Deze steekas wordt veel gebruikt in bedrijfsvoertuigen vanwege zijn betrouwbare werking.
2. 3 / 4 zwevende as
Naast het dragen van alle koppel, draagt deze ook een deel van het buigmoment. Het meest opvallende structurele kenmerk van de 3/4 zwevende aandrijfas is dat er slechts één lager aan het uiteinde van de aandrijfas zit, dat de wielnaaf ondersteunt. Omdat de ondersteunende stijfheid van een lager slecht is, draagt deze steekas naast het koppel ook het buigmoment dat wordt veroorzaakt door de verticale kracht, aandrijfkracht en laterale kracht tussen het wiel en het wegdek. Een 3/4 zwevende aandrijfas wordt zelden gebruikt in auto's.
3. Semi-zwevende aandrijfas
De semi-zwevende aandrijfas wordt direct ondersteund door het lager in het binnenste gat aan de buitenkant van het ashuis met een astap dicht bij het uiteinde. Het uiteinde van de aandrijfas is vast verbonden met de wielnaaf met een astap en een spie met een conisch oppervlak, of direct verbonden met de wielschijf en remnaaf met een flens. Naast het overbrengen van koppel draagt de as dus ook het buigmoment dat wordt veroorzaakt door de verticale, aandrijf- en laterale kracht die door het wiel worden overgebracht. De semi-zwevende aandrijfas wordt gebruikt in personenauto's en sommige vergelijkbare voertuigen vanwege de eenvoudige constructie, lage kwaliteit en lage kosten.
