1. Volledig zwevende as
De halve as die alleen koppel draagt en de twee uiteinden dragen geen enkele kracht en buigmoment, wordt volledig zwevende halve as genoemd. De buitenste eindflens van de halve as wordt met bouten aan de naaf bevestigd en de naaf wordt via twee lagers ver weg op de halve asbus geïnstalleerd. In de constructie is het binneneinde van de volledig zwevende halve as voorzien van spieën, het buiteneinde is voorzien van flenzen en in de flenzen zijn verschillende gaten aangebracht. Vanwege de betrouwbare werking wordt het veel gebruikt in bedrijfsvoertuigen.
2. 3/4 zwevende as
Naast dat het al het koppel draagt, neemt het ook een deel van het buigmoment op. Het meest opvallende structurele kenmerk van de 3/4 zwevende as is dat er slechts één lager aan het uiteinde van de as zit, dat de wielnaaf ondersteunt. Omdat de steunstijfheid van een lager slecht is, draagt deze halve as naast het koppel ook het buigmoment op dat ontstaat door de verticale kracht, aandrijfkracht en zijdelingse kracht tussen het wiel en het wegdek. 3/4 zwevende as wordt zelden gebruikt in auto's.
3. Halfzwevende as
De semi-zwevende as wordt direct ondersteund door het lager in het binnenste gat aan het uiteinde van het ashuis met een astap dichtbij het uiteinde, en het uiteinde van de as is vast verbonden met de wielnaaf met een astap en sleutel met conisch oppervlak, of direct verbonden met de wielschijf en remnaaf met een flens. Daarom draagt het naast het overbrengen van koppel ook het buigmoment op dat wordt veroorzaakt door de verticale kracht, aandrijfkracht en laterale kracht die door het wiel worden overgebracht. Semi-drijvende as wordt gebruikt in personenauto's en sommige van dezelfde voertuigen vanwege de eenvoudige structuur, lage kwaliteit en lage kosten.
