1. Volledig zwevende as
Een aandrijfas die alleen koppel draagt en waarvan de uiteinden geen krachten of buigmomenten opnemen, wordt een volledig zwevende aandrijfas genoemd. De buitenste flens van de aandrijfas is met bouten aan de naaf bevestigd, en de naaf is via twee lagers op de huls van de aandrijfas gemonteerd. De constructie van de volledig zwevende aandrijfas kenmerkt zich door spiebanen aan het binnenste uiteinde en flenzen aan het buitenste uiteinde, waarin zich meerdere gaten bevinden. Vanwege de betrouwbare werking wordt deze aandrijfas veel gebruikt in bedrijfsvoertuigen.
2. 3/4 zwevende as
Naast het dragen van al het koppel, draagt de aandrijfas ook een deel van het buigmoment. Het meest opvallende structurele kenmerk van de 3/4 zwevende aandrijfas is dat er slechts één lager aan het uiteinde van de as zit, dat de wielnaaf ondersteunt. Omdat de draagkracht van een lager gering is, draagt deze aandrijfas, naast het koppel, ook het buigmoment dat wordt veroorzaakt door de verticale kracht, de aandrijfkracht en de zijdelingse kracht tussen het wiel en het wegdek. De 3/4 zwevende aandrijfas wordt zelden in de automobielindustrie gebruikt.
3. Semi-zwevende as
De semi-zwevende aandrijfas wordt direct ondersteund door een lager in het binnenste gat aan het uiteinde van de asbehuizing, met een tap dicht bij het uiteinde. Het uiteinde van de aandrijfas is vast verbonden met de wielnaaf door middel van een tap en een spie met een conisch oppervlak, of direct verbonden met de wielschijf en de remnaaf door middel van een flens. Naast het overbrengen van koppel, draagt de aandrijfas dus ook het buigmoment dat wordt veroorzaakt door de verticale kracht, de aandrijfkracht en de dwarskracht die door het wiel worden overgebracht. Semi-zwevende aandrijfassen worden gebruikt in personenauto's en soortgelijke voertuigen vanwege hun eenvoudige constructie, lage materiaalkosten en lage prijs.
